Zur Katastralgemeinde Etzerstetten gehören die Orte Etzerstetten, Figelsberg, Loising, Stetten, Thorwarting und Thurhofglasen.
Der Name Etzerstetten leitet sich vom Personennamen Otzi ab. 1324 wird es Otzinsteten genannt und 1416 Oeczensteten.Die Bezeichnung des Ortes Figelsberg bezieht sich auf die 2 Häuser. Die erste Nennung stammt aus dem Jahre 1391 und lautet Vicklensperg. Dahinter steht vermutlich der Personenname Fiklein.